출력형식에 있는 "만약, 타임머신으로 되어있는 사이클이 존재해 가장 빠른 시간이 존재하지 않는 경우에는 -1을 출력한다." 라는 문장이 "음수싸이클이 존재하는 경우 -1을 출력한다"라는 의도를 가지는 문장이라고 해석됩니다.

하지만 조금 더 명확히 하자면 "시작점에서 도달 가능한 음수싸이클이 존재하는 경우"라고 명확히 해줄 필요가 있다고 생각합니다.

"시작점에서 도달 불가능한 음수싸이클"