기하 알고리즘을 공부 하고 싶은데, 기하를 다룬 알고리즘 책은 많이 없더라고요. 그래프, 그리디, dp는 많은데....

기하 알고리즘을 잘 소개해둔 책이나 사이트가 있을 까요? 

어느 순간 부터 기하 문제가 많이 보이는데 대부분 풀 수 없어서 힘듭니다..