이 글을 볼 사람이 있을까요?

실제 궤도의 반지름이 r-1이라서 그렇습니다.

어떤 부분이 헷갈리는지 알 것 같아서 추가하자면

루프에 닿은 점이 다시 닿을 때까지 회전하는 것은 1회전이 아니라 실제로는 360도보다 약간 덜 돌게 되는 셈입니다. (원 내부에서 내접하여 회전하므로)

그래서 루프 길이가 아닌 소닉의 중심을 기준으로 궤적을 계산해야 합니다.

루트를 일직선으로 펴면 안되는군요... 헤매지 않게 질문글 써주시고 답글도 써주셔서 정말 감사합니다.