로봇 청소기는 이미 청소된 곳으로 여러번 후진할 수 있습니다!

다만, 문제에 나온 것처럼 후진하려는데 벽을 만나면 청소를 종료해야 합니다.

이 조건을 이해 못해서 한참 헤맸네요.

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저는 규칙을 이렇게 이해했습니다.

1. 현재 위치를 청소하고
2. 왼쪽 방향부터 한칸씩 확인하는데, 
3. 만약 청소할 곳을 찾으면 그곳으로 전진
4. 청소할 곳을 못찾으면 뒤로 한칸 후진
5. 만약 후진도 못하는 상황이면 청소를 종료함

 4번에서 후진할 때 

로봇청소기가 이미 청소된 곳으로 여러번 후진할 수 있나요?

제출한 코드도 첨부합니다.