진짜 어디가 틀렸는지 모르겠어요...

#include<iostream>

#include<cstdio>

#include<cstring>

#include<algorithm>

#include<queue>

using namespace std;

struct Data{

    int x,y,dir,cnt;

};

int xx, yy; int map[101][101];  bool chk[101][101][5];

int dir[5][5]={{0,0,0,0,0},{0,0,0,1,1},{0,0,0,1,1},{0,1,1,0,0},{0,1,1,0,0}};

Data Start,End;

int dx[5] = {0,1,-1,0,0};

int dy[5] = {0,0,0,1,-1};

void init();

void solve();

bool Range(int x, int y){

    if(x<1 || y<1 || x>xx || y>yy || map[y][x]==1)

        return false;

    else

        return true;

}

int main(){

    

    init();

    solve();

    

    return 0;

}

void init(){

    cin >> yy >> xx;

    

    for(int i=1; i<=yy; i++){

        for(int j=1; j<=xx; j++)

            scanf("%d", &map[i][j]);

    }

    cin>> Start.y >> Start.x >> Start.dir;

    cin>> End.y >> End.x >> End.dir;

    

}

void solve(){

    queue<Data>q;

    q.push(Start);

    

    chk[Start.y][Start.x][Start.dir]=1;

    

    while(!q.empty()){

        Data now;

        now=q.front();

        q.pop();

        

        

        if(now.x == End.x && now.y == End.y && now.dir == End.dir){

            cout << now.cnt<<endl;

            break;

        }

        

        

        for(int i=1; i<5; i++){

            Data a =now;

            if(chk[now.y][now.x][i] ==0 && dir[now.dir][i] !=0){

                a.dir=i;

                a.cnt +=dir[now.dir][i];

                chk[now.y][now.x][i]=1;

                q.push(a);

            }

        }

        

        for(int i=1; i<4; i++){

            Data next = now;

            next.cnt = now.cnt+1;

            next.y = now.y + i*dy[now.dir];

            next.x = now.x + i*dx[now.dir];

            

            if(Range(next.x, next.y) && chk[next.y][next.x][next.dir]==0){

                chk[next.y][next.x][next.dir]=1;

                q.push(next);

            }else

                break;

        }

        

        

    }

    

    

}