22185번 - Убей свинью 스페셜 저지다국어

В одной компьютерной игре цель состоит в том, чтобы, запуская из рогатки разноцветных птиц с разными параметрами полета, убить как можно больше зеленых свиней.

В этой задаче рассматривается птица со следующими параметрами полета: сразу после запуска она летит так, как летело бы тело, брошенное под углом к горизонту (по параболе), однако после нажатия игроком на экран или на кнопку мышки она ускоряется настолько, что дальше летит фактически по прямой. При этом прямая является касательной к параболе в той точке, в которой птица находилась в момент нажатия кнопки.

Представим экран как плоскость с координатной сеткой и началом координат в точке старта птицы. Заданы параметры запуска птицы: α — угол в градусах между вектором начальной скорости птицы и положительным направлением оси OX, скорость птицы в метрах в секунду V, ускорение свободного падения в метрах на секунду в квадрате g, и координаты свиньи X и Y в метрах. Вы должны определить, в какой момент игроку следует ускорить птицу так, чтобы она попала в свинью. Свинья и птица считаются точками, ускорение свободного падения направлено противоположно оси OY. Попаданием птицы в свинью считается ситуация, когда траектория полета птицы пересекает вертикальную прямую, проведенную через точку, в которой находится свинья, в точке, удаленной от свиньи не более чем на 10^-4 метров.

Первая строка содержит три целых числа: α, V и g — угол, под которым брошена птица, ее начальная скорость и ускорение свободного падения, соответственно (0 < α < 90, 1 ≤ V, g ≤ 100).

Вторая строка содержит два целых числа X и Y — координаты точки, в которой находится свинья (0 ≤ X, Y ≤ 100). Свинья не находится в начале координат.

В случае, если возможности попасть в свинью нет, выведите слово Impossible.

В случае, если для попадания в свинью не требуется ускорять птицу, выведите слово Ok.

Иначе выведите вещественное число t — количество времени в секундах, которое должно пройти с момента старта птицы до ее ускорения.

Если можно попасть в свинью как выполнив ускорение птицы, так и без него, можно вывести любой из этих вариантов.

При проверке ответа попаданием птицы в свинью считается ситуация, когда траектория полета птицы пересекает вертикальную прямую, проведенную через точку, в которой находится свинья, в точке, удаленной от свиньи не более чем на 10^-4 метров.