시간 제한메모리 제한제출정답맞힌 사람정답 비율
1 초 1024 MB30232184.000%

문제

U pravokutnoj mreži podijeljenoj na jedinične kvadrate uredno je posloženo $n$ geometrijskih likova. Likovi se nalaze unutar uzastopnih jediničnih kvadrata istoga retka i to tako da se unutar svakog jediničnog kvadrata nalazi točno jedan lik. Likovi mogu biti:

  • Kvadrat kojem su stranice savršeno poravnate sa stranicama jediničnih kvadrata mreže.
  • Krug koji je upisan u jedinični kvadrat.
  • Jednakostranični trokut kojem jedna stranica odgovara donjoj stranici jediničnog kvadrata mreže.

Likovi iz prvog probnog primjera i njihov konveksni obris

Neformalno, konveksni obris rasporeda likova je najkraća linija koja zatvara sve likove. Formalnije, radi se o opsegu konveksne ljuske unije svih likova.

Za dani raspored likova, odredite duljinu njihovog konveksnog obrisa.

입력

U prvom je retku prirodan broj $n$ ($1 ≤ n ≤ 20$) iz teksta zadatka.

U sljedećem se retku nalazi riječ od $n$ znakova koja opisuje raspored likova slijeva nadesno. Svaki znak označava jedan lik i to tako da znakovi 'S', 'C' i 'T' redom označavaju kvadrat, krug i trokut.

출력

Ispišite duljinu konveksnog obrisa zadanih likova.

Tolerirat će se apsolutno ili relativno odstupanje od službenog rješenja za $10^{-6}$.

예제 입력 1

4
TSTC

예제 출력 1

9.088434417

예제 입력 2

3
SCT

예제 출력 2

7.50914177324