그림과 함께 있어 '내려가는 위치'를 잘못 이해하기 쉬운 것 같습니다. 그림은 N다음에 N+1로 내려가는 것 처럼 나타나있어 내려간다는 표현을 혼동하기 쉽습니다. 

그런데 밑에 조건에서 (1. 벨트가 한 칸 회전한다.) 실행 이 후 3번에서 올라가는 위치에 로봇이 없다면 이라는 조건이 붙는데, 회전했을 때 로봇이 1번 칸에 존재하려면 2N칸에서 올라오는 경우라고 생각할 수 밖에 없는 것 같습니다.

N칸에서 로봇이 없어진다면 회전 후 올라가는 위치에 로봇이 존재할 수 있는 경우는 없으므로 해당 조건은 불필요한 것 같습니다. 그래서

3. 올라가는 위치에 로봇을 하나 올린다. 또는

3. 올라가는 위치의 내구도가 0이 아니라면 로봇을 하나 올린다.  가 적절할 것 같습니다.