22938번 - 백발백준하는 명사수

백발백준은 무슨 과녁이던 백발백중하여 올림픽 금메달보다 따기 어렵다는 대한민국 양궁 국가대표 타이틀을 가지고 있다. 이런 백발백준이 현재 연마하는 스킬이 있는데...

바로 두 과녁을 한번에 맞추는 스킬이다. 이를 연습하기 위해 두 과녁이 겹치는 부분이 있어 한번에 맞추기가 가능한지 알아보고 싶어졌다.

여러분은 백발백준이 연습하는 과정을 도와주기 위해 원 모양으로 생긴 두 과녁이 겹치는 부분이 존재하는지 확인하는 프로그램을 작성해보자.

첫번째 줄에는 첫번째 과녁의 중심 X₁, Y₁와 반지름 R₁이 주어진다.

두번째 줄에는 두번째 과녁의 중심 X₂, Y₂와 반지름 R₂가 주어진다.

X₁, X₂, Y₁, Y₂는 모두 정수이며, R₁, R₂는 모두 자연수이다.

-10⁹ ≤ X₁, X₂, Y₁, Y₂ ≤ 10⁹, 0 < R₁, R₂ ≤ 10⁹

두 과녁이 겹치면 YES, 아니면 NO를 출력한다.

단, 두 과녁이 한 점에서 만나는 경우는 겹치지 않는 것으로 생각한다.