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문제

여는 괄호와 닫는 괄호만으로 이루어진 문자열이 주어진다. 여기서 안정적인 문자열을 만들기 위한 최소 연산의 수를 구하려고 한다. 안정적인 문자열의 정의란 다음과 같다.

1. 빈 문자열은 안정적이다.

2. S가 안정적이라면, {S}도 안정적인 문자열이다.

3. S와 T가 안정적이라면, ST(두 문자열의 연결)도 안정적이다.

{}, {}{}, {{}{}}는 안정적인 문자열이지만, }{, {{}{, {}{는 안정적인 문자열이 아니다.

문자열에 행할 수 있는 연산은 여는 괄호를 닫는 괄호로 바꾸거나, 닫는 괄호를 여는 괄호로 바꾸는 것 2가지이다.

입력

입력은 여러 개의 데이터 세트로 이루어져 있다. 각 데이터 세트는 한 줄로 이루어져 있다. 줄에는 여는 괄호와 닫는 괄호만으로 이루어진 문자열이 주어진다. 문자열의 길이가 2000을 넘는 경우는 없고, 항상 길이는 짝수이다.

입력의 마지막 줄은 '-'가 한 개 이상 주어진다.

출력

각 테스트 케이스에 대해서, 테스트 케이스 번호와 입력으로 주어진 문자열은 안정적으로 바꾸는데 필요한 최소 연산의 수를 출력한다.

예제 입력

}{
{}{}{}
{{{}
---

예제 출력

1. 2
2. 0
3. 1

힌트